Японский автоконцерн Honda Motor Co создал самого совершенного в настоящее время робота-андроида под названием Asimo, что расшифровывается как Advanced Step in Innovative Mobility, ("передовое слово в инновационных системах передвижения"). Презентация модернизированной версии Asimo прошла в конце сентября 2007 года в Барселоне.
Компания Honda, как типичный представитель нации цифровых технологий, делает основной упор в производстве своей продукции на инжиниринг. Разработка и производство полнофункционального робота является отличным тому доказательством. Asimo способен во многом копировать человека.
Отсутствие аналогов человекоподобных роботов у других автопроизводителей позволило японской фирме завить о себе как о самой высокотехнологичной компании на автомобильном рынке начала 21 века. При создании Asimo использовалось множество новейших технологий, вполне применимых и при производстве автомобилей. Основным отличием робота компании Honda от мировых аналогов стала плавность хода: Asimo почти полностью копирует человеческую походку. Высокоточные сервомоторы, вращающиеся на строго определенные углы с определенной скоростью, обеспечивают роботу свободное движение.
Уникальность Asimo обеспечивается за счет трех основных принципов: контроль поверхности, контроль центра масс и контроль положения. Первый обеспечивается датчиками силы, вмонтированными в ступни робота, которые помогают ощутить уклон поверхности или непредвиденно возникшее на пути препятствие и скорректировать движения робота. За контроль центра масс отвечают датчики ускорения и гироскоп. К примеру, если робот почувствует, что его корпус наклоняется вперед быстрее, чем планировалось, он сделает следующий шаг шире и предотвратит падение. Каждый мотор имеет датчик обратной связи, который сообщает Asimo, на какой угол повернут тот или иной сустав. В электронном мозгу робота воссоздана его точная трехмерная модель – это и есть контроль положения.
Малый Вес Asimo (менее 52 кг) достигается благодаря применению самых легких и прочных материалов. Самая тяжелая деталь робота – никель-металлогидридная батарея питания – весит всего 7,7 кг и располагается в ранце за спиной. Полностью заряженный аккумулятор обеспечивает 30 минут непрерывной работы.
В голову робота встроены две видеокамеры, с помощью которых он видит объемное изображение, умеет определять расстояние до объектов. Asimo умеет не только распознавать жесты людей, но и запоминать конкретного человека. Робот оснащен также системой распознавания голоса. С ним можно поболтать или попросить о помощи: он понимает несколько десятков простых вопросов и команд на английском и японском языках.
В настоящее время японский производитель активно разрабатывает системы искусственного интеллекта, которые позволят роботу не только реагировать на ситуацию в соответствии с заложенной программой, но и оценивать происходящее на основе предыдущего опыта и выбирать наиболее оптимальный с его точки зрения вариант. И если сегодня Asimo умеет приносить кофе, то завтра он сможет делать это в соответствии с привычками хозяина.
Если представить, что такой же набор технологий будет использован при производстве серийного автомобиля, то можно получить изображение идеального авто, которое сможет самостоятельно и комфортно доставлять пассажиров до пункта назначения.
Обсудить
Читайте также
COOPINHAL.ru - это новостной сайт единомышленников, посвященный кофе. Управление сайтом осуществляется самими участниками
Комментарии